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一种打磨路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种打磨路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种打磨路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于待打磨目标的位置将待打磨目标映射至户型图，获得待打磨目标之间以及待打磨目标与房间墙体之间的位置关系图；根据打磨机器人的预设单点作业面积以及所述位置关系图确定打磨机器人的打磨作业点；基于打磨机器人的移动特性以及作业环境确定打磨机器人在所述打磨作业点之间的通行路径；基于所述通行路径构建旅行推销员问题TSP模型，以确定最短打磨作业路径。本发明实施例的技术方案，实现了确定最短打磨路径的目的，进而提高了打磨机器人的作业效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111815082A

    (43)申请公布日2020.10.23

    (21)申请号202010950690.2

    (22)申请日2020.09.11

    (71)申请人广东博智林机器人有限公司

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