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本发明涉及车辆控制领域，具体公开一种基于预测加速度的队列车辆控制方法、系统及车辆，获取被控车辆及其所在车道中前后相邻车辆的当前运行信息；根据车辆当前运行信息对车辆未来位置进行预测，获得预测时域内各个车辆的预测位置序列；根据各个车辆的预测位置序列，基于车辆间距控制原则获得被控车辆与前车之间的期望间距序列；根据期望间距序列获得被控车辆的期望位置序列；根据期望位置序列获得被控车辆的期望速度序列；根据期望速度序列获得被控车辆的期望加速度序列；根据期望加速度序列对车辆的油门踏板和制动踏板进行控制。本发明基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549892A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311665577.XB60W60/00(2020.01)
(22)申请日2023.12.
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