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本发明实施例提供了激光雷达探测性能的检测方法及检测系统，其中，所述方法包括：在预设环境条件下，设置所述激光雷达与预设目标物的相对位姿；控制所述激光雷达对所述目标物进行探测，获取预设第一时间段内的探测数据包；基于所述预设第一时间段内的探测数据包，获取所述激光雷达的点频。采用上述方案，能够量化所述激光雷达单位时间内输出的信息量，从而能够更加准确地评价激光雷达的探测性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117554934A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202210937522.9
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人上海禾赛科技有限公司
地址20
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