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舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人.pdfVIP

舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人.pdf

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    本实用新型提供了一种舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人，舵轮组件包括第一基体、第二基体、舵轮、导向结构、和弹性件，第二基体通过导向结构与第一基体滑动连接，舵轮连接在第二基体上，第一基体上设有提升驱动装置，第二基体上设有挂扣，挂扣与提升驱动装置相连，使得在提升驱动装置的驱动下，挂扣带动第二基体靠近第一基体一侧移动，使得舵轮与地面分离，进而使得只有万向轮与地面接触，减小了搬运机器人与地面之间的摩擦力，进而减小搬运机器人向维修点移动过程中的阻力。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220483453U

    (45)授权公告日2024.02.13

    (21)申请号202322226072.5

    (22)申请日2023.08.17

    (73)专利权人库卡机器人（广东）有限公司

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