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本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。方法包括：确定整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，以基于摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，确定整星质心的目标偏移方向和目标偏移量；基于目标偏移方向和目标偏移量，调整卫星的整星质心位置；卫星在轨定点后，利用共面安装电推力器在每一个操作日自主进行南北位置保持控制时，由于卫
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550099A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311703263.4
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人北京控制工程研究所
地址100
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