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2024-02-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种注塑机的机械手，涉及机械自动化技术领域，包括驱动模组、取件机械手和上料机械手，驱动模组包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y轴机构滑动连接在X轴机构上，Z轴机构滑动连接在所述Y轴机构上，Z轴机构的数量为两个，上料机械手和所述取件机械手分别设置在两个Z轴机构上；本实用新型既能仅进行上料或者仅进行取件,又能实现同时取件和上料，解决了现有的机械手仅能单程的进行取件和单程的进行上料的问题；取件机械手和上料机械手还能共同对一个比较重的物件进行夹取，能够更便于重物的夹取。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220482470U

(45)授权公告日2024.02.13

(21)申请号202320906403.7

(22)申请日2023.04.21

(73)专利权人东莞市统益塑料机械制造有限公

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