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增强现实设备通过使用基于图像的处理，根据当前图像帧、先前图像帧和先前姿态最初确定姿态估计来生成更新的位置和取向(姿态)值。然后，根据由包括运动传感器的惯性测量单元生成的数据获得IMU姿态，并且确定姿态估计与IMU姿态之间的变换。将该变换应用于姿态估计以生成姿态更新。将媒体内容应用于图像内的位置，该位置基于姿态更新。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115699096A
(43)申请公布日2023.02.03
(21)申请号202180038964.3苏帕妮·塔纳通
(22)申请日2021.05.27
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