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本发明公开了一种穿戴式智能外骨骼辅助装置，属于外骨骼助力技术领域。所述穿戴式智能外骨骼辅助装置包括穿戴组件、能量回收组件和驱动控制组件；穿戴组件包括腰部穿戴件、大腿穿戴件和小腿穿戴件，小腿穿戴件上具有助力力臂，助力力臂的一端背向小腿穿戴件延伸；能量回收组件包括限位座、限位块和弹性件；驱动控制组件包括控制器、驱动模组、鲍登线和肌电传感器，控制器和驱动模组位于腰部穿戴件上，控制器分别与驱动模组和肌电传感器电连接，驱动模组的输出端与鲍登线的一端传动连接。本发明实施例提供的一种穿戴式智能外骨骼辅助装置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549281A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311538755.2A61H1/02(2006.01)
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