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本申请公开了一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统，涉及烟草机械技术领域；其包括驱动机构、转轴机构和锁紧机构，转轴机构包括轴承座，轴承座中转动安装有空心轴，空心轴固定连接有芯轴，芯轴的周向开设有第一避让槽；锁紧机构包括活塞轴，活塞轴与芯轴通过滑键连接，活塞轴可相对芯轴轴向移动调节，活塞轴的周向开设有第二避让槽，第二避让槽与第一避让槽对齐且避让抓取纸盘的机器人手爪，活塞轴具有锥形面，活塞轴的锥形面上有锁紧块，锁紧块利用活塞轴的锥形面实现可相对芯轴径向移动调节，以使纸盘在锁紧块伸出时锁紧和缩回时放松。上述纸
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220476903U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321860834.0
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人常德烟草机械有限责任公司
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