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2024-02-14 发布于四川
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一种工件位置修正方法，包括，确定与组装胎具的长、宽、高所在平面垂直设置的工件修正装置的端部为第一接触点、第二接触点和第三接触点，机械手抓取工件后分别沿各个接触点所在的方向移动并与各个接触点触碰至少两次，在工件的各个平面均能够得到两个不同的标记点，根据各个平面的两个不同的标记点的坐标与各个接触点的坐标，分别计算各个接触点到对应平面上不同两个标记点的两段距离，计算两段距离差值的绝对值，调整工件在X轴、Y轴和Z轴方向的位置。本发明通过对工件在X轴、Y轴和Z轴方向分别进行修正，调整工件的位置，确保工件能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117549055A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311567552.6

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公

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