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2024-02-14 发布于四川
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一种包装机器人的路径生成方法及系统.pdf

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本发明公开了一种包装机器人的路径生成方法及系统，应用于非电变量的控制领域技术领域，该方法包括：通过确定末端执行器的夹持结构，获取多个夹持爪的特征。基于包装机器人的视觉识别模块，获取待夹持物品的图像数据集。根据图像数据集进行夹持特征识别，并根据得到的夹持特征进行区域分析，得到可夹持区域。根据多个夹持爪的特征在可夹持区域进行夹持位置变化识别，得到位置变化适应度。将位置变化适应度输入末端执行器的路径规划模块中，对路径规划模块的误差约束条件进行调控，输出第一规划路径。解决了现有技术中机器人的动作存在智能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117549315A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202410032129.4

(22)申请日2024.01.10

(71)申请人邳州环航包装材料有限公司

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