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                本申请涉及折叠屏转轴铰链齿轮装配技术领域,其公开了一种微型齿轮自动装配装置,包括:传输装置、移载结构、第一装配模块以及第二装配模块;移载结构上设有用以装载齿轮座的装配治具;装配治具包括用以限制第一齿轮转动的第一限位结构;第一装配模块包括用以往装配治具所承载的齿轮座上装配第一齿轮的第一装配装置;第二装配模块包括用以往装配治具所承载的齿轮座上装配第二齿轮的第二装配装置;第二装配装置包括移动机构和用以装配第二齿轮的可偏转抓取机构;在第二齿轮的齿与第一齿轮的齿接触时,第一齿轮迫使第二齿轮以及可偏转抓取机
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549072A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410035889.0
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人东莞市环力智能科技有限公司
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