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本发明属于揿针机设备技术领域，具体涉及一种自动上下料揿针机，包括壳体，壳体上设有放料仓和与放料仓对应的揿针机构；所述壳体上设有与放料仓、揿针机构对应的上下料机构；所述上下料结构包括支撑架，支撑架上往复摆动连接有支撑块，支撑块上转动连接有转动块，转动块随支撑块的摆动而转动；所述支撑块上固接有连接伸缩杆，连接伸缩杆的伸缩端连接有对揿针进行夹持的夹持结构，通过支撑架、转动块的转动以及连接伸缩杆的伸缩，使揿针经放料仓移动至揿针机构处；所述夹持结构包括与连接伸缩杆固接的夹持仓，夹持仓上滑动连接有一对与揿针
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550371A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311603785.7
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人固始公元医疗器械有限公司
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