台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯.pdfVIP

台达AS228两台PLC进⾏CanOpen主从通讯

前⾔

因为同事的⼀项⽬应⽤需要，刚好我也做⼀下总结。客户的项⽬⾥⾯采⽤到了多机台单触摸屏的流⽔线，每⼀机台采⽤⼀套AS228脉冲控制

三台B2伺服⾛定位控制，机台与机台之间有动作交互。⼀共⼗三机台。因为原先的的机台没有那么多，只有4或5台，所以之前的程序采⽤

AS228⾃带的以太数据交互功能。利⽤第⼀台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项⽬⼀下⼦就变成了13台，不

得不从新规划程序的交互和编写。由此有了本⽂以下内容。

正⽂

通过AS228的⾃带的CanOpen进⾏主从通讯

主站配置

从站配置

设置从站CANopen⼯作模式：从站

设置Canopen络的站点和PDO映射

PDO的关联的地址分布

这就完成了Canopen主从配置。

在主站D25032发的数值就在从站D24032⾥⾯。反之，从站的地址也是相同。

结尾

通过这种