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面向未知环境的空地协同探索方法及探索系统.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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面向未知环境的空地协同探索方法及探索系统.pdf

    本发明提供了一种面向未知环境的空地协同探索方法及探索系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取待探索空间中无人机当前视野感知范围内的影像信息；基于影像信息，确定无人机当前视野感知范围内的有效视点；根据有效视点，规划无人机的探索路径；控制无人机根据探索路径进行探索，确定地面机器人的起始点及无人机探索区域的地面地形信息；根据起始点和地面地形信息，规划地面机器人的起始点之间可达的最优路径；控制地面机器人根据最优路径对待探索空间进行探索作业。本发明采用相应方法，以通过探索系统的无人机和地面机器人进行空地

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117555329A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311483369.8G05D109/12(2024.01)

    (22)申请日2023.11

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