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本发明涉及车辆控制技术领域，本发明公开了一种车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法，通过标记安全行驶区域和安全行驶线，分析第一行驶差值或第二行驶差值后，给出相对应的车辆控制指令，进而提示驾驶员对车辆进行保持行驶、转向或停车的控制操作；本发明相对于现有技术，通过对障碍物宽度和车身宽度的比较结果的分析，制定出符合不同障碍物宽度的辅助驾驶模式，在行驶安全区域或行驶安全线的基础上对车辆偏移状态进行监测，在即将发生车辆刮擦磕碰情况之前及时的发出车辆控制指令，提示驾驶员进行车辆规避操作，防止车辆与障碍物发生刮擦磕
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549914A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410044515.5
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人钧捷科技（北京）有限公司
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