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本发明公开了一种空间观测任务中信息融合算法的逆向构建方法及系统，根据空间在轨服务的任务类型以及服务卫星与目标卫星的相对距离评估任务的观测精度，并根据观测时间、观测频率以及目标转速和目标类型评估系统动力学模型的非线性程度；基于得到的评估结果，使用非参数化信息融合方法进行状态估计和误差滤波，选择基于扩展卡尔曼滤波器的阶数、误差方程矩阵参数构建非参数化粒子滤波器；将构造好的粒子滤波器进行联合构建，得到当前任务场景的联邦滤波器；本发明根据给定的应用场景自动评估信息融合算法所应具备的计算量、输出精度等性能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117556168A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311498658.5
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人西北工业大学
地址710072
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