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1课程编号：MEC01074北京理工大学2010-2011学年第一学期理论力学A期末考试试题(A)考试日期：2011年01月17日p.m.13:30~16:00北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第1页。
210-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY一、（20分）图示系统处于同一铅垂平面内，半径为r的圆盘D以匀角速度在半径为R=2r的固定不动的凸轮上作逆时针转向的纯滚动，固连于圆盘盘缘上的销钉B放置于杆解AODrRB60°30°O1OA的直槽内，以带动杆OA绕轴O作定轴转动。图示瞬时：圆盘位于最高位置，D、B两点连线与水平线夹角为30°，杆OA与水平线夹角为60°，OB=3r，试求该瞬时杆OA的角速度和角加速度。(1)运动分析：（共2分）动点：圆盘上的销钉B；动系：与杆OA固连。（2分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第2页。
310-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY(2)速度分析：（共6分）AODrRB60°30°O1P点P为圆盘的速度瞬心（1分）由速度合成定理得到大小方向??作速度矢量图，如图所示平行四边形（矩形）（2分）（1分）（1分）（顺时针）（1分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第3页。
410-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY(3)加速度分析：（共12分）AODrRB60°30°O1圆盘：对于动点由加速度合成定理得到其中科氏加速度为（方向如图）（2分）则大小方向??00（6分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第4页。
510-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRYAODrRB60°30°O1沿轴投影得到（2分）（顺时针）（2分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第5页。
610-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY二、（15分）图示平面结构由直杆AC、BD、CD和GH相互铰接而成，已知AG=GC=CD=GH=DH=l，BH=3l/2，E为CD的中点，所受载荷如图所示，且，M=3ql2/2，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰支座A、B处的约束力。60°AHCGDBMqE60°解(1)整体：（共7分）受力分析如图所示。（3分）（1分）（负号表示真实方向向左）二力杆（1分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第6页。
710-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY（1分）（负号表示真实方向向左）（1分）(1)(2)杆AC：（共3分）受力分析如图所示。60°AHCGDBMqE60°二力杆60°qACG（2分）(2)（1分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第7页。
860°(3)杆BD：（共3分）10-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY受力分析如图所示。MDHB（1分）（2分）(3)(4)联立求解：（共2分）联立式(1)、(2)、(3)求解得到（1分）（1分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第8页。
910-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRY三、（15分）图示平面结构由直角弯杆OA和直杆AB、AD相互铰接而成，C为杆AD的中点，其几何尺寸和所受载荷如图所示，且F=ql/2，M=2ql2，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试用虚位移原理求固定端O处的约束力偶矩。AOCDBMq2l30°2l解(1)三角形分布载荷的等效合力：（共2分）三角形分布载荷的等效合力为（1分）其合力的作用位置距点O的距离为，如图所示。（1分）(2)解除O处转动约束，代之以约束力偶MO，并将之视为主动力偶。（1分）MO北京理工大学理论力学201020111A卷试题及答案全文共25页，当前为第9页。
1010-11学年第一学期理论力学A考试题A卷BRYAOCDBM2l30°2lMO(3)虚位移分析：（共5分）假设直角弯杆OA发生虚转角，点P1、P2分别为杆AB、AD的虚速度瞬心。P1P2（1分）杆OA：杆AB：杆AD：（2分）（2分）北京理工大学理论力学201020111A卷试题及
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