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基于激光雷达数据构建NURBS曲面的任务书
任务名称：基于激光雷达数据构建NURBS曲面
任务描述：
激光雷达是测量地面三维点云数据的重要设备，其快速高效的特性在数字化领域得到广泛应用。将激光雷达数据转化成NURBS曲面的形式，可以为地理信息系统、虚拟现实等应用提供高质量的基础地图数据。
本任务旨在通过处理激光雷达点云数据，构建平坦或曲面的NURBS模型。具体任务流程如下：
1.收集激光雷达数据
使用激光雷达设备收集所需地区的三维点云数据，解析激光雷达数据，获取点云集合。
2.点云预处理
对采集的点云数据进行处理，包括去除杂点、过滤离群点、平滑差异、矫正畸变等步骤。最终得到完整、准确、可供后续处理的点云数据集。
3.构造曲面
将点云数据集转化成NURBS曲线和曲面。根据曲面性质选择不同拟合方法，应用样条插值法或拟合平面曲面，构建出平滑的NURBS曲线和曲面。
4.优化曲面
对得到的NURBS曲面进行校正，修正其局部形状和拓扑结构，使得整体曲面质量更加均匀优化，从而达到更加精确的建模效果。
5.输出结果
将处理后的NURBS曲面进行导出，输出成标准的CAD或STL格式，方便后续应用的使用。
任务要求：
1.熟悉激光雷达数据处理原理，具有相关数据处理技能。
2.熟练掌握以上构建NURBS曲面的任务流程。
3.具备良好的编程能力，能够使用Python、Matlab等工具进行编程实现。
4.具备较强的沟通能力和团队协作能力，能够与团队成员紧密配合，完成任务目标。
5.充分考虑数据加工的质量、效率以及可维护性等因素。
6.项目须按时完成，确保项目进度和质量。
7.输出的曲面须达到高精度的要求。
预计完成时间：3个月
预算：待商议
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