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动载滑动轴承轴心轨迹计算

在往复式机械中，作用在连杆大小端及曲轴的滑动轴承上的载

荷，无论大小和方向都随时间作周期性变化。动载轴承由于油膜动压

受旋转效应和挤压效应的综合作用，其轴心轨迹是变化的。在正常的

工况下，其轴心轨迹收敛于固定的轨迹曲线。动载轴承的轴心轨迹的

计算可以估计出轴承的失效形式及失效位置，从而在设计时可作有效

的预防。

对轴心轨迹的计算，不能用稳态下的计算方法来确定，这是因为

其油膜动压涉及挤压效应和旋转效应的综合作用，因而要采用非稳态

下的计算方法才能确定。本文主要采用Holland方法并通过计算机模

拟进行计算。

图1轴承模型示意图

1.建立模型

在进行轴心轨迹的计算之前，对有限宽的动载轴承作以下假设：

（1）轴承的间隙中充满润滑油介质，流动服从雷诺方程，不

考虑润滑油的涡动现象；

（2）整圆轴承，轴承的轴线和轴颈平行；

（3）轴承外表面光整；

（4）不考虑温度场变化引起的油粘度变化。

求解轴心轨迹的基本思路如下，在油膜力和载荷互相平衡的情况

下（由于轴颈惯性力相对较小，因此可以忽略不计），轴心都会逐渐

收敛于一个确定的轨迹，所以可在轴颈的任意初始位置上根据力平衡

关系确定轴心变化速度。由此得到经过一微小时间间隔后的新的轴颈

位置。从这个位置再确定新的轴心变位速度，又得到另一时间间隔后

的另一个轴颈位置。如此不断进行下去，直到收敛于一个封闭的轴心

轨迹。

分析动载轴承轴心轨迹的具体方法有Holland法、和Hahn法和

移动率（Mobility）法。为了克服对动载Reynolds方程在数学上求通

解的困难，采用Holland法进行分析。

图1为物理模型的受力关系示意。图中，F为动载荷，γ为动载

荷与Y轴的方向角，δ为偏位角，Ω为轴承角速度，Ω为轴颈角速

bj

度，轴颈中心O绕轴承中心O的回转变位角速度为δ’，偏心率随时

jb

间的增长速率为ε’，R为轴承的内径。P是由轴颈和轴承相对油楔

D

的旋转角速度引起的油膜动压，P是由轴颈与轴承之间的挤压引起

V

的油膜动压，称为挤压油压。Holland法对轴颈的旋转运动和挤压运

动分开计算，按各自的边界条件求解，然后将旋转运动产生的承载力

与挤压运动产生的承载力矢量相加与外载荷平衡，从而建立载荷与轴

心运动速度和轴心轨迹之间的关系。

由图1可以看出

F*sin（δ-γ）=P*sin（β）（1）

D

F*cos（δ-γ）=P*cos（β）+P（2）

DV

对于旋转油压P分布及挤压油膜压力P的研究，已经非常充分.。

DV

Holland法中取Sassenfeld和Walther的计算值。Sassenfeld和Walther

曾经用差分法按照雷诺边界条件对一系列轴承求过数值解，得到了油

膜力P，用Sommerfeld数表示为

D

Px(C/R)2