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聚丙烯全自动码垛机控制系统设计的任务书
任务名称：聚丙烯全自动码垛机控制系统设计
任务目的：
设计一种完全自动化控制系统，以实现聚丙烯的码垛过程。聚丙烯是一种广泛使用的塑料材料，需要被精确的码垛才能方便的存储和运输。本次设计的目的是开发一种能够减轻人力负担的系统，提高生产效率并降低因人为原因导致的出错率。
任务内容：
1.需求分析：通过深入了解现有码垛机原理和特点，确定设计的系统的主要功能要求和参数要求；
2.系统设计：根据需求分析确定系统的总体框架，包括电气、机械和软件部分。应该考虑系统的自动化控制、运动协调、通信控制等方面；
3.电气设计：总线通讯模块、PLC、触控显示器、变频器、传感器等电气设备的选型定制。设计电气部分的装配及布局图，并编写PLC程序实现控制功能；
4.机械设计：设计并制造码垛机结构和传动系统，并选用合适的电机和减速器以实现协调运动。同时，应对机械系统进行性能测试，确保其能够满足设计要求；
5.软件开发：编写并测试人机界面程序和上位机通讯程序，实现系统的远程监控、故障诊断和数据管理等功能；
6.系统测试：完成系统的装配、调试、测试和验证工作，确保系统满足设计要求，并对各个部分进行系统性能测试。
任务成果：
1.综合性设计报告：包括需求分析、系统架构设计、电气设计、机械设计、软件开发和测试等部分，描述系统的性能、工作原理和应用场景等信息；
2.控制系统软件：包括PLC程序、运动协调程序、通讯程序以及上位机应用程序等部分；
3.电气和机械系统的图纸和装配说明书；
4.系统性能测试报告。
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