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工程力学1总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第1页。

在力的作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。第一章静力学基本概念与物体受力分析2刚体：静力学主要研究三方面的问题：物体的受力分析；力系的简化；力系的平衡条件平衡：刚体。静力学的主要研究对象：力是物体间的相互机械作用内效应（变形效应）:物体的形状发生改变外效应（运动效应）:物体的运动状态发生改变力：力的作用效应：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN)大小，方向，作用点。力是定位矢量。力的三要素：力的单位：总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第2页。

3限制物体运动的条件或周围物体约束作用在非自由体上的力(1)大小常常是未知的；(2)作用位置在物体与约束的接触面上；(3)方向总是与约束限制的物体的位移方向相反。约束：约束力：约束力的特点：作用于非自由体上的约束力以外的力主动力：约束与约束反力第一章静力学基本概念与物体受力分析总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第3页。

4约束类型和确定约束力方向的方法1柔索：柔索类只能受拉约束力作用在接触点方向沿柔索背离物体，即与限制物体运动的方向相反约束力特点：限制该方向的运动约束力方向2光滑支承面约束力作用在接触点处方向沿接触点的公法线方向指向被约束物体约束力特点：BAC第一章静力学基本概念与物体受力分析总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第4页。

53光滑圆柱铰链(1)固定铰链支座：约束力特点：不计摩擦时，约束力作用在接触处，作用线通过且垂直销钉的轴线。当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变，通常用两个正交分力表示。(2)连接铰链：AAABBB注意：作用力与反作用力的关系(3)轴承第一章静力学基本概念与物体受力分析总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第5页。

4活动铰链支座AAA约束力作用线沿支承面法线，通过铰链中心并指向物体。6约束力特点：A5光滑球铰链AAA当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。约束力特点：止推轴承：第一章静力学基本概念与物体受力分析总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第6页。

6二力构件/二力杆二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线。沿两铰点连线、大小相等、方向相反。不计质量，只在铰点受两个力而处于平衡的构件7约束力特点：W不计杆件自重ABCDWABCD7固定端约束正交分力FAx,FAy限制物体平动,力偶MA限制转动。固定端约束的约束力为一个力和一个力偶，但该力的方向不确定，可用两个正交分力表示。约束力特点：AFAxMAFAyA第一章静力学基本概念与物体受力分析总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第7页。

画受力图时应遵循的步骤：选定研究对象，并单独画出其分离体图；在分离体上画出所有作用于其上的主动力（一般为已知力）；在分离体的每一处约束处，根据约束的特征画出其约束力。8BACDABCD受力图（重点）注意：要除去约束，取出分离体；正确判断出二力杆；不漏外力，不画内力；整体与局部保持一致；规范地标注力的符号。第一章静力学基本概念与物体受力分析总复习工程力学—总复习全文共64页，当前为第8页。

9力作用线汇交于一点的力系。共点力系（汇交力系）：力的可传性作用在刚体上某一点的力，可沿其作用线移至刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效应。力的可传性原理仅适用于刚体。增减平衡力系原理：在刚体上增加或减去一组平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。作用于刚体上力的三要素：第二章汇交力系总复习作用于刚体上的力是滑移矢量。大小、方向、作用线。工程力学—总复习全文共64页，当前为第9页。

汇交力系合成的几何法10力多边形法则A结论：合力作用于汇交点，为多边形的封闭边。第二章汇交力系总复习汇交力系合成的解析法（投影法）合力任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和工程力学—总复习全文共64页，当前为第10页。

当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。汇交力系的平衡条件11注意：三力作用线交于一点只是刚体在平面互不平行三力作用下平衡的必要条件。三力平衡汇交定理：空间汇交力系的平衡方程平面汇交力系的平衡方程1、几何法：汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的力多边形自行封闭。2、解析法：汇交力系平衡的必要和充分条件是第二章汇交力系总复习工程力学—总复习全