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电动往复杆计算书

蓄能器的选择：

已知蓄能器在图中主要起能量的存储作用，即作为辅助动力源，充气压力为6.95MPa，设定器最高的工作压力位P2=16.85MPa，其最低工作压力位P1=0.7*P2=11.795MPa，

查机械设计手册可知：当充气压力位6.95MPa，工作压力为16.85MPa时，其工作容积约为V2=4.6L，工作压力为11.795MPa时，其工作容积约为V1=6.5L；

由于升降过程时间均为5s1min，气体处于绝热状态；

蓄能器的总体积=28.05L

查贺德克蓄能器样本：

选容积为32L，最大工作压力33MPa

型号：SB330-32A1/112A330A

液压缸计算：

液压缸理论的最大工作压力为蓄能器的最大工作压力：16.85MPa

液压缸受升降部分的重力，G=(3221.34+2080)*9.8=51953.132N

当升降部分处于最低处时，液压缸理论推力最大

由杠杆平衡；

G*774.509=F0*462.502

F0=87001.07N

液压缸理论作用力：

η=0.5—0.7，ψ=1.46

F=99316.29N

电动往复杆计算书全文共1页，当前为第1页。P=16.85MPa

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86.65mm

选用缸径为100mm的液压缸，行程650mm；查VICKERS样本，选用缸径100mm的液压缸最大工作压力125KN，满足最大工作要求；

型号：TV11HS7N9TA65000

三、升降电机计算：

在升降部分处于最低或最高位置时，拉杆处于机械死点位置，此时电机轴不受力，

对于图示分析，由于F=F*cosα，F1=F*cosβ，在电机不断转动过程中，α趋近于0，β趋近于90°，电机所受到的力F=F*cosα*cosβ,只有当电机在上升的过程中，电机托起工件时，电机所受力最大，α最大为转臂处于竖直状态α=19.5°，此时β=α=19.5°，升高507mm，此时，升降部分还没接触到工件；当转臂无限趋于水平状态时，α趋近于0，β趋近于90°cosβ趋近于0，F1最小；

电动往复杆计算书全文共2页，当前为第2页。当转臂处于45°时，此时圣升降部分已与工件接触，见下图：

电动往复杆计算书全文共2页，当前为第2页。

可知α=12.46°，β=59.89°

由杠杆平衡：

G*669.5=F液压*556.6+F＇*733.9

P=544/650*16.85*0.7=14.1MPa

F液压=P*3.14*0.052=110685N

F＇=（G*669.5－F液压*556.6）/733.9=－36550.82N方向向右

F1=F＇*cosα*cosβ=36550.82*cos12.46*cos59.89=17904.27N

升降高度800mm，升降时间5s

升降速度V=0.8/5=9.6m/min

电机功率P=F1*V*K/η=17904.27*9.6*1.3/60/1000/0.85=4.3KW

电机转矩M=F1*r=17904.27*0.4=7161.708Nm

往复杆由最低点升高到最到处时，用时5s，行走半个周长，由于电机轴与轴采用联轴器连接，电机转速即为轴转速；

电机转速n=6rad/min

查天减手册，选型XWED5.5-106-289，功率P=5.5KW，转速n=5.1rad/min，转矩M=8095Nm；

强度校核

1）受力分析

液压缸系统中含有58L液压油，蓄能器缸直径229mm，开始共充气16.85Mpa，

由于液压缸连杆与摆臂连接，承受升降部分的重量，G=(3221.34+2080)*9.8=51953.132N通过直径为100mm的液压缸全部作用在蓄能器上，

电动往复杆计算书全文共3页，当前为第3页。在最低处时，升降部分处于平衡状态，

电动往复杆计算书全文共3页，当前为第3页。

蓄能器处于蓄能状态，此时蓄能器的气囊压缩至最小，压力差最大，通过液压缸可传递

力F=16.8*106*3.14*0.052=131880N，液压缸的力分解为竖直和水平方向上的两个力，

水平方向的力使升降部分有向上运动的趋势，竖直方向的力来平衡升降部分的重力；

F竖直=F*sin5=131880*0.08715=11493.342N

F水平=F*cos5=131880*0.99619=131377.54N

由杠杆平衡可知；

（G－F竖直）*774.5=F水平*693+F*462.5

F=－129099.51N，方向向右，

而此时由于拉杆处于机械死点位置，只有轴受向右拉力，

轴直径95mm，材料45#钢；

轴的材质为45号钢，其许用切应力查手册为：0.6-0.8抗拉强度

许用切应力:[τ]=0.8*598=478.4MPa

F=[τ]*S=478.4*