2024年机器人行业直驱执行器分析报告：人形机器人执行器技术的前沿.pdf

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正文目录

一、准直驱执行器：低成本、高带宽的关节技术6

1、人形机器人执行器研究经历了刚性、弹性和准直驱三个阶段6

2、准直驱执行器具备独特优势7

二、准直驱技术的核心部件与发展方向9

1、准直驱技术的核心部件9

（1）电机：更大的扭矩密度与扭矩惯性10

（2）减速器与轴承11

（3）控制器14

（4）编码器16

2、准直驱技术在机器人设计中做出了哪些取舍？17

（1）取得更低成本17

（2）舍弃一定精度18

（3）舍弃更高扭矩18

（4）取得更快的响应速度19

3、准直驱技术的发展方向19

（1）材料：高饱

人力资源经济资格证持证人

10年管理咨询行业研究工作和8年企业管理实践，在公司战略规划、人力资源管理、企业文化建设、组织流程设计、项目可研、行业分析等方面具有扎实的理论知识和丰富的实战经验，能提供相应模块的线上线下咨询培训和方案

领域认证该用户于2022年12月09日上传了人力资源经济资格证

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