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温度、声音、距离检测模块的检测系统设计

夏长玉;陈乾;张凯

【摘要】该装置通过红外传感器、超声波传感器、声音检测模块检测环境里的温

度、障碍物距离、声音等信息,将所得信息通过STM32微处理器转换为数字信号,

然后经过无线传输模块传输到电脑上,通过GUI界面进展直观显示.此装置可以为人

类直接进入生疏地域之前进展初步探测,采集自然环境信息,在确定程度上避开了消

灭因对环境不适应而造成的人员安康问题.

【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》

【年(卷),期】2023(018)008

【总页数】5页(P31-34,38)

【关键词】传感器;STM32;微处理器;无线传输

【作者】夏长玉;陈乾;张凯

【作者单位】吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130022;吉林大学仪器科学

与电气工程学院,长春130022;吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130022

【正文语种】中文

【中图分类】TH89

引言

红外传感器、超声波传感器和声音检测模块具有体积小、灵敏度高的特点，

STM32微处理器具有高性能、低本钱、低功耗等优点，无线传输模块可以在确定

程度上无视地形的影响，由传感器和微处理器组成的温度、声音、距离检测装置易

于携带、本钱低、性能好，而且随着将来技术的进展，传感器性能势必会越来越好，

其精度、探测距离都会有较大的提升，处理器的处理力气也会有很大的进步，无线

传输模块的信息传输距离、稳定性能够得到加强。所以说此装置在将来会有很大的

改进空间，设计思路值得借鉴。

1试验方法和试验方案

试验利用STM32F系列微处理器作为主把握器处理由红外温度传感器、超声波传

感器和声音检测模块采集到的检测信息，通过ZigBee模块以无线方式传输到上位

机，利用C#编写的GUI界面实时显示数据，向检测人员供给直观的信息，便于分

析。方案框图如图1所示。

图1试验方案框图

2模块选择及原理

2.1超声波测距原理及模块选择

超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发

出到接收所经受的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标

物体的距离D可由下式求出：

D=ct/2

此局部传感器选用HC-SRO4超声测距模块，HC-SR04超声波测距模块可供给2

～400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，模块包括超声波放

射器、接收器与把握电路。

HC-SRO4超声测距模块根本工作原理：承受I/O接口TRIG触发测距，给最少10

μs的高电平信呈；模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；

有信号返回，通过I/O接口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从放射到返回的时间。测试距离=(高电寻常间×声速)/2。超声波时序图如图2

所示。

图2超声波时序图

以上时序图说明只需要供给一个10μs以上的脉冲触发信号，该模块内部将发出8

个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信

号的脉冲宽度与所测的距离成正比，由此通过放射信号到收到的回响信号时间间隔

可以计算得到距离。(公式：μs/58=cm或者μs/148=inch，或者：距离=高电寻

常间×声速(340m/s)/2，建议测量周期为60ms以上，以防止放射信号对回响信

号的影响)

超声波测距模块原理图如图3所示,实物图如图4所示。超声波测距模块电气参数

如表1所列。

表1HCSR04超声波测距模块电气参数工作电压DC5V工作电流15mA工作频率

40kHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度输入触发信号10μs的TTL脉

冲输出回响信好输出TTL电平信号,与射程成比例规格尺寸45mm×20mm×15mm

注：1.此模块不宜带电连接，假设要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否

则会影响模块的正常工作；2.测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽

量要求平坦，否则影响测量的结果。

图3HC-SR04超声波测距模块原理图

图4超声波测距模块实物图

2.2红外测温原理及模块选择

物体红外辐射能量的大小和波长的分布与其外表温度关系亲热。因此，通过对物体

自身红外辐射的测量能准确地确定其外表温度，红外测温就是利用这一原理测量温

度的。红外测温器由光学系统、光电探测器、信号放大器和信号处理及输出等局部

组