华数机器人练习试题附答案.doc

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华数机器人练习试题附答案

华数机器人有个预定义的工具坐标(),()是默认第六轴法兰的中心点。

A.Default,Default(正确答案)

B.Default,too1

C.tool1,Default

D.Default,too2

如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的()。

A.基坐标数据

B.世界坐标数据

C.工件坐标数据

D.工具坐标数据(正确答案)

安装在机器人末端的(),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系(正确答案)

D.工件坐标系

()必须事先进行设定。客户可以根据工

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