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福州大学

考研真题

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福州大学2004年招收硕士/博士研究生入学考试试卷

招生学院机械工程及自动化学院招生专业机械制造及其自动化

考试科目机械原理科目编号414

一、问答题:（40分）

1、（3分）答：机架、原动件、从动件系统。

2、（3分）答：机构的级别等于组成该机构的杆组的最高级别。

3、（4分）答：最短杆与最长杆的杆长之和大于他两杆杆长之和，或者：最短杆与最长杆

的杆长之和小于他两杆杆长之和，但以最短杆的对边为机架。

4、（4分）答：等速运动规律产生刚性冲击。等加速等减速运动规律和余弦（简谐）加

速度运动规律产生柔性冲击。正弦（摆线）加速度运动规律没有冲击。

5、（3分）答：刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。

6、（4分）答：(1)啮合接触情况好。接触线为与轴线不平行的斜线，啮入啮出过程中接

触线长度变化是逐渐的，冲击和噪音小，而且减小了制造误差对传动的影响。

(2)重合度大。因为除端面重合度外还有轴面重合度。重合度大可降低每对齿的载荷，并

使传动平稳。

(3)斜齿轮不发生根切的最少齿数比直齿轮少，机构紧凑。

7、（3分）答：降低速度波动，和降低电动机功率。

8、（4分）答：主轴平均角速度等于195rad/s；速度不均匀系数等于

m

0.05128。

9、（4分）答：等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所

有运动构件的动能之和)的原则进行转化的。

等效力（力矩）是根据瞬时功率相等(等效力的瞬时功率等于机器所有外力和外

力矩的瞬时功率之和)的原则进行转化的。

10、（2分）答：防止棘轮逆转

11、（3分）答：1：3

12、（4分）答：(1)主、从动轴与中间轴的夹角相等，且三轴位于同一平面内；

(2)中间轴两端叉面必须位于同一平面内。

1

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二、计算题

1、（8分）解：

(1)滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约

束，去掉后n=5,pL6,pH1,故

F3n-2pLpH352612

今只有构件1一个主动件，运动不确定。

(2)修改：把ABCDE五杆机构改为右图所示的四杆机构。

2、（8分）解：

（1）求出瞬心数

k(k1)43

N6

22

瞬心如图。

（2）vvPP

3P1314131

方向向上

3、(12分)注意：3a或3b任选一题！！若两题都作，则只计3a的成绩。

3a、解：

（1）速度分析

vlv

B11ABB2



vvv，取作速度多边形，影像法得e和f点。

B3B2B3B2v

vpf，v/lpb/l，顺时针方向

Fv23B3BD3vBD

