导航原理讲义第一章.pdfVIP

导航原理（principleofnavigation）

i)使用教材：无（主要是没有合适的教材，要自己编）。

ii）参考书：

1.惯性导航原理，邓正隆，尔滨工业大学出版社，

1994；

2.GPS卫星导航定位原理与方法，刘基余，科学出版

社，2003；

3.ElliottD.Kaplan.UnderstandingGPS：principlesand

（）

applicationssecondedition.

中译本：）原理与应用（第一版），邱致和（

1GPS20

所），电子工业出版社；

）原理与应用（第二版），寇艳红（北航），

2GPS

电子工业出版社，2007。

），

4PratapMisraPerEnge.GlobalPositioningSystem:

Signals,MeasurementsandPerformance(secondEdition).

中译本：信号，测量与性能（第二版），罗鸣等，

GPS

电子工业出版社；

iii）课程考核方式：课堂大业形式。

i）课程的主要内容：

惯性导航部分；

北斗部分；

GPS部分；

天文导航部分；

组合导航部分；

新增部分：

量子导航

Simulation-based（粒子滤波）。瑞典林雪平大学

(LinkOpingUniersity)的RickardKarlsson提出一种无需GPS即可定

位并导航的新技术。

第一章导航及其发展

§导航的基本概念

1.1

1、导航的定义

在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的所

需导航性能，引导运载体航行的过程（引导运载体按一定航线从

一个地点（出发点）到另一个地点（目的地）的过程）。

2、导航参数

导航过程中需要用来完成导航任务的参数。

载体的位置、速度、姿态（角度）等，其中最重要的参数是

确定载体的位置，即定位。所以，导航的核心就是定位。

3、导航的任务

1）引导运载体进入并沿预定航线航行；

2）导引运载体在夜间和各种气象条件下安全着陆或进港。

3)为运载体准确、安全地完成航行任务提供所需要的其他

导引及情报咨询服务；

4）确定运载体当前所处的位置及其航行参数（最重要）。

4、导航与定位的区别与联系

区别：

导航是对运动点而言的，观测时间很短，观测数据要进行

实时处理，提供相对参考位置的相对坐标，定位精度不及固

定点高。

定位是对固定点而言的，允许较长时间的观测，观测数据

事后处理，提供绝对坐标，定位精度较高。

联系：能够导航的系统必须能够定位，能够定位的系统必须

能够导航。这取决于观测器材能否在运载体上获得足够精度的观

测量。

5、导航系统（设备）

能够完成引导功能的设备。

如指南针、罗盘（最简单），卫星导航系统、无线电导航系统、

惯性导航系统。

早在春秋战国时，我们祖先就了解并利用磁石的指极性制成

最早的指南针——司南。战国时的《韩非子》中提到用磁石制成

的司南。司南就是指南的意思，东汉思想家王充在其所著《论衡》

中也有关于司南的记载