植保无人机机型及性能、作业参数、技术参数调整和确定计算公式、作业质量测定方法、防治效果计算公式.pdfVIP

T/JSFXXXX-2XXX

附录A

（资料性附录）

无人机机型及性能

A.1大疆T40农业无人机

整机重量（含电池）50kg，最大喷洒起飞重量90kg（海平面附近），最大轴距2160mm，2800mm

×3150mm×780mm（机臂展开，桨叶展开），1590mm×1930mm×780mm（机臂展开，桨叶折叠），1125

mm×750mm×850mm（机臂折叠），悬停精度启用RTK：水平±10cm，垂直±10cm，未启用RTK：水平

±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm），RTK使用频段GPSL1/L2，GLONASSF1/F2，BeiDou

B1/B2，GalileoE1/E5，GNSS使用频段GPSL1，GLONASSF1，GalileoE1，空载悬停时间18.5min（@30000

mAh起飞重量50kg），喷洒满载悬停时间7.5min（@30000mAh起飞重量90kg），可