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学习目标
1掌握光滑铰链约束的特点
2理解光滑铰链约束的本质
1向心轴承（径向轴承）
向心轴承
向心轴承的约束反力特点
FNFN
F
N
本质：光滑接触面
约束力的作用线方位不能确定；
但：作用线必垂直于轴线通过轴心。
向心轴承的约束反力
本质：光滑接触面
F
y
F
x
F
N
F
y
F
x
指向可任意假设
2、圆柱铰链
光滑圆柱铰链约束
构件与构件之间有没有相互作用？？？？没有！
销钉与孔之间属于何种约束？光滑接触面约束！
光滑圆柱铰链的约束反力
’
F
y’
FF
yx
F
x
1
2
构件与构件之间永远没有任何联系；
每一个构件分别和销钉发生相互作用力!!!
光滑圆柱铰链实例
I
二力杆：只在两个力作用下平衡的构件。
II
销钉与I、II光滑接触，I与II之间无相互作用力。
A.I、II都是非二力杆，销钉可跟任一构件固连为一体，
也可单独分析；
B.I、II有一个是二力杆，销钉可与非二力杆固连或单独分析；
C.I、II都是二力杆，销钉单独分析。
’
A.1、2均为非二力杆FF2y’
F
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