原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了用于变电站机器人的路径优化方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：获得目标变电站机器人的巡检任务信息；对目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息；将巡检路径信息传输至目标变电站机器人；目标变电站机器人进行巡检，并对目标变电站机器人进行实时监测，获得机器人动态监测数据；基于机器人动态监测数据进行障碍识别，获得动态障碍识别结果；基于动态障碍识别结果，根据巡检任务信息和巡检路径信息进行路径优化。本发明解决了现有技术中路径规划缺乏对环境变化的适应性的技术问题，达到了通过对巡检路径的动态调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572863A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311532713.8G05D1/633(2024.01)
文档评论（0）