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2024-02-21 发布于四川
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一种六轴机器人自动化焊接控制系统及方法.pdf

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本发明公开了一种六轴机器人自动化焊接控制系统及方法，涉及自动化焊接技术领域，解决了机器人焊接过程中轨迹规划、质量检测和温度监测不协调的技术问题；本发明基于周围环境数据和目标工件基础数据进行三维建模得到机器人实际工作环境的三维环境模型；基于接收到的三维环境模型对焊枪以及机械臂的轨迹进行模拟得到操作路径；基于待焊接区域的信息进行焊接计算得到预设焊接时间；基于接收到的操作路径进行优化检查得到最优路径；基于最优路径对目标工件进行焊接；对焊接过程进行温度监测，并将实时温度传输至中枢控制模块；本发明在焊接过

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117564578A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311869815.9

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人江苏禾子智能装备制造有限公司

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