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本发明公开了一种带有自动找平功能的平地机，包括RTK基站、左侧接收机、RTK接收机支架、右侧接收机、倾角传感器、左侧电液换向阀、右侧电液换向阀、左侧电液换向阀按键、右侧电液换向阀按键、左侧手动换向阀开关、右侧手动换向阀开关、控制面板和VCU控制器。本发明利用载波相位差分改正和测距两种测量方法完成动态定位，实现实时定位铲刀左右刀尖高程，精度达到厘米级。道路全线或若干个标段所有数据一次性输入，主线、匝道可以转存为道路设计模型文件，系统应用该模型文件作为施工基准，统一计算中边桩平面坐标及高程。平地机控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117569149A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410037499.7E02F9/20(2006.01)
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