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一种夹具、机器人.pdfVIP

一种夹具、机器人.pdf

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    本申请提出了一种夹具及机器人，夹具用于电芯及电芯托盘的夹取和放置，并与机械臂相连，包括：连接组件，与机械臂连接；第一夹爪，设置有多个，并用于夹取电芯；变距模组，设置在连接组件与第一夹爪之间，并调节多个第一夹爪之间的距离；其中，变距模组包括传动杆和与多个第一夹爪分别连接的多个滑块，传动杆包括中间位置，在传动杆的圆周壁上开设有关于中间位置对称分布并螺旋延伸的第一螺旋槽和第二螺旋槽，且在传动杆的轴线方向上，第一螺旋槽和第二螺旋槽的相邻槽段的间距渐变，使多个第一夹爪通过在不同槽段内滑动的距离不同，从而使

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220499174U

    (45)授权公告日2024.02.20

    (21)申请号202321987551.2

    (22)申请日2023.07.26

    (73)专利权人三一机器人装备（西安）有限公司

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