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本申请涉及主动刹车技术领域，且公开了一种煤矿无轨胶轮车主动刹车装置，包括车体，所述车体上安装有探测雷达，所述车体上固定连接有安装座，安装座内侧设置有摄像头。通过维护机构的设计，摄像头可对车体周围的场景进行拍摄，以判断场景内是否存在潜在碰撞物体，而探测雷达则可对周边物体进行距离检测，便于车体及时主动刹车避障，且在摄像头和探测雷达工作时，为了避免灰尘等污染物粘附在二者表面后，对二者的探测工作造成影响，清洁辊可对摄像头的镜头进行刷动清洁，而刮条在车体外侧刮动后，可对探测雷达表面上附着的杂质进行刮除，从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565830A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410055303.7B60S1/60(2006.01)
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