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本申请涉及饲养装置领域，旨在解决如何优化推料机行走路径的问题，提供推料机器人及控制系统。推料机器人包括移动机架、多功能云台和避障传感器。多功能云台包括旋转台、摄像头、光源和声源，旋转台设于移动机架的顶端，摄像头固定于旋转台的顶端，光源固定于旋转台的周面，声源固定于旋转台的周面。避障传感器固定于移动机架的周面。本实施例提供的推料机器人通过摄像头拍摄移动机架周围的画面，在移动机架遇到动物阻挡时，声源发出声音驱赶动物，在光线比较暗时，避障传感器发出感应信号使光源闪烁使动物远离；在移动机架遇到固定物阻挡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572861A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311482929.8(51)Int.Cl.
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