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本发明涉及一种基于改进自适应律的永磁同步电机终端滑模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机数学模型，得到定子电压在dq轴的表达式、转矩方程以及运动方程；步骤2：设计积分终端滑模变结构控制器，其滑模变结构控制律为等效控制器和鲁棒控制器的组合，自适应律为：其中，d为包括负载转矩在内的扰动，c1、β为大于0的常数，np为极对数，s为分段滑模面的滑模切换函数，J为转动惯量；步骤3：完成所述积分终端滑模变结构控制器的稳定性证明。本发明设计了改善的滑模面以及自适应律，通过分段滑模面的设计，使得抖振
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117578930A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311483295.8
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人苏州科技大学
地址215009
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