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用于自动化电阻点焊的柔性自定位装置及其使用方法.pdfVIP

用于自动化电阻点焊的柔性自定位装置及其使用方法.pdf

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    本发明提供了一种用于自动化电阻点焊的柔性自定位装置及其使用方法，该定位装置包括控制柜、定位工装、点焊机以及机器人；定位工装用于安装放置所述零件，以实现所述零件与所述电焊机位置的相对固定；点焊机电性连接于控制柜；机器人包括多自由度的机械臂、夹持部以及定位部，机械臂的末端连接有夹持部，夹持部连接有定位部，机械臂和夹持部电性连接于控制柜；其中，控制柜能够控制机械臂移动，以使定位部与卡接部配合连接，控制柜能够控制夹持部夹紧或松开零件。本发明的系统改造成本低，可以实现零件的自动化装夹和点焊，既降低了人的劳

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117564426A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311704046.7

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人中国航空制造技术研究院

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