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可调负载装置.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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可调负载装置.pdf

    本申请涉及一种可调负载装置，其包括安装件、第一移动机构、以及第二移动机构，安装件用于连接于协作机器人的末端；第一移动机构的固定端连接于安装件；第二移动机构的移动端用于安装测试负载，第二移动机构的固定端连接于第一移动机构的移动端，第一移动机构的移动端能够沿第一方向移动，以带动第二移动机构和测试负载沿第一方向移动，且第二移动机构能够沿第二方向移动，以带动测试负载沿第二方向移动，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。上述可调负载装置，第一移动机构和第二移动机构相互配合，从而调节了测试负载和协作机器人的相

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220499099U

    (45)授权公告日2024.02.20

    (21)申请号202321839635.1

    (22)申请日2023.07.13

    (73)专利权人深圳市大族机器人有限公司

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