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基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质.pdfVIP

基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质.pdf

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    本申请属于路径规划技术领域，涉及基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质。方法包括：获取输送系统的空间布局和规划需求，以输送系统中的最小物理单元为节点，设置每个节点的节点类型、节点模式以及节点功能，配置执行机构，得到节点数据模型；根据不同节点之间的相对位置关系，对每个节点绑定相邻节点和/或终端节点，得到连接数据模型；根据节点数据模型和连接数据模型，设置连接方式，得到系统数据模型，生成节点连接参数表；获取任务起点和任务终点，从任务起点开始，根据节点连接参数表和任务终点，规划下一节点编号，直

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117575452A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202410068218.4

    (22)申请日2024.01.17

    (71)申请人湖南蓝天智能物流装备有限公司

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