一种提高激光雷达探测性能的方法.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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一种提高激光雷达探测性能的方法.pdf

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本发明旨在提供一种能有效地提高信噪比，进而提高激光雷达的探测距离和性能的提高激光雷达探测性能的方法。本发明方法包括步骤：a.将激光雷达触发信号的每个周期内的时间段分为四个时隙，分别为T1、T2、T3和T4；b.在未能满足检测因子要求的T4时隙内，利用激光雷达的信息处理分系统提取当前触发信号周期内的T4时隙的环境噪声信号并存储；c.将存储的各个周期内的环境噪声信号综合起来就得到实时噪声信号；d.利用得到的实时噪声信号，对下一触发信号周期的T2时隙、T3时隙和T4时隙内的激光回波信号进行噪声处理，以

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117572384A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202410083983.3

(22)申请日2024.01.19

(71)申请人珠海光恒科技有限公司

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