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物块分选方法及物块分选系统.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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物块分选方法及物块分选系统.pdf

    本披露公开了一种物块分选方法及物块分选系统。物块分选方法包括：将待分选物块引导至物料下落处进行无支撑下落运动；在无支撑下落运动的下落轨迹上的扫描区域处，扫描待分选物块；基于扫描，识别待分选物块中的待分离物块以及确定将对待分离物块执行分离的分离执行机构；以及指示所确定的分离执行机构对待分离物块执行分离；其中所述分离执行机构包括布置在下落轨迹上、扫描区域下方不同高度处的至少两级分离执行机构，每级分离执行机构适合不同的处理粒度范围。通过布置至少两级分离执行机构，每级分离执行机构适合不同的处理粒度范围，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117563955A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311348343.2

    (22)申请日2023.10.17

    (71)申请人北京霍里思特科技有限公司

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