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本公开实施例涉及一种冗余通信架构、车辆和冗余通信方法。所述冗余通信架构包括控制系统和线控底盘；所述线控底盘包括基于主网关的主回路和基于备用网关的备用回路；所述控制系统分别与所述主网关和所述备用网关通信连接；所述控制系统，用于分别向所述主网关和所述备用网关发送控制报文；所述线控底盘，用于根据预设规则采用所述主回路执行所述控制报文或采用所述备用回路执行所述控制报文。通过使用主回路和备用回路，以及与之相对应的主网关和备用网关，可以提高编队自动驾驶可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117579422A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311785995.2
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人广州卡尔动力科技有限公司
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