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本发明涉及一种胶囊检测装置，包括胶囊分离单元，胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；药粉收集单元，药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，旋转单元使第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在第二抓取部的下方设有收集盒，收集盒包括多个收集腔；外壳收集单元。本发明制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109883526A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号20191
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