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本发明公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人;通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人,解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机;智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器,云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人,解魔方机器人完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110815248A
(43)申请公布日
2020.02.21
(21)申请号20191
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