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本发明公开了一种全向稳定行走的电动仿生玩具及其控制方法，涉及电动仿生玩具领域。本发明通过第一驱动组件驱动主躯干两侧的支腿部摆动，同时在每个脚掌部分别设置第二驱动组件和行走轮，第二驱动组件可驱动第一行走轮和第二行走轮同向转动，支腿部的摆动过程中脚掌部可保持触地，使电动仿生玩具重心平稳，而电动仿生玩具的重心侧偏时，两侧脚掌部的行走轮仍能带动玩具移动实现行走协调、高仿真及高趣味性，且能穿越不平整的地形。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117563242A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311635823.7
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人林锦欢
地址515800广
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