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本发明公开了一种基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法，包括以下步骤：在建模软件中对所需打印零件进行三维建模；通过相机实时采集熔池图像，传输到图像处理系统中；完成一层打印后对沉积层进行扫描；通过沉积层数与初始层高相乘得到设定高度，将当前获取到的熔池宽度W′和当前打印区域的沉积层高度误差ΔH作为输入信号输入到经过深度强化学习的前馈控制器中，得到激光功率输出值P1；将当前获取到的熔池宽度偏差e和偏差变化率ec作为输入信号输入到模糊PID的反馈控制器中，得到激光功率输出值P2；对P1和P2
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117564297A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311450906.9B33Y50/02(2015.01)
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