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汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113597395A
(43)申请公布日2021.11.02
(21)申请号202080018148.1(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限
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