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本发明涉及智能消防技术领域，提出了一种联动作战式消防系统，包括监测环境内火灾信息的固定式火灾预警单元、接受固定式火灾预警单元反馈信息的控制中心、根据火灾信息指派作战的消防车与无人机、在火灾现场为消防车提供水源的消防栓、为消防车进行充电及换电的充电桩与换电站；本发明通过无人机进行巡航，而在行驶路线上出现道路不通或其他障碍问题，可由控制中心重新规划路线，路线的规划具体为：消防车离开停车区并移动至消防栓以及由消防栓移动至灭火机位，消防车自带记忆程序，能够根据行驶路线自动返回至消防栓以及停车区，或在充换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117563176A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311478840.4
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人国安达股份有限公
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