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无人机在移动平台降落的系统设计方法.pdfVIP

无人机在移动平台降落的系统设计方法.pdf

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    本发明公开了一种无人机在移动平台降落的系统设计方法，首先利用无人机与二维码视觉进行高度拟合；然后根据拟合公式，利用无人机拍摄照片和移动平台上的二维码获得无人机相对移动平台的高度和水平信息，替代GPS；无人机通过摄像头与已知的二维码尺寸测量移动平台的速度；最后利用CBF‑CLF算法，求解出无人机加速度的控制变量，实现对无人机速度的控制，以实现在移动平台上的降落。本发明解决了现有技术中存在的视觉定位精度不高，控制算法复杂度过高无法应用的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117572896A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311194149.3

    (22)申请日2023.09.15

    (71)申请人西安电子科技大学

    地址7100

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